RealSense SDK を OpenCV で利用するための VS2015 プロジェクト設定メモ

先日ようやく Intel RealSence SR300 が届いたので、VisualStudio で OpenCV と連携させるためのプロジェクト設定を忘れないようにメモ。

インテル® RealSense™ テクノロジー
RealSense – Develop Immersive Experiences | Intel® Software

今回使用した環境は、

　　PC：MacPro 13 Retina 2015
　　OS：Parallels の仮想環境にインストールした Windows 10
　　エディタ：VisualStudio Community 2015
　　RealSense SDK：Intel RealSense SDK for Windows (Version 2016 R2)
　　OpenCV：OpenCV 3.10

RealSence SDK と OpenCV3.0 のインストールはググればたくさん出てくるので割愛するとして、以下がVisualStudio で RealSence SDK と OpenCV 3.1 を使用したプロジェクトの設定手順です。
　

1. プロジェクトを新規作成

　新規作成 > プロジェクト > Visual C++ > win32コンソールアプリケーション

　Win32アプリケーションウィザード > アプリケーション設定 >
　追加のオプションの空のプロジェクトにチェック

　

2. ビルドの構成（x64 アプリケーションの場合）

　ビルド > 構成マネージャー >
　アクティブソリューションプラットホームを x64 に設定

　

3. ヘッダパスの設定

設定ウィンドウは、プロジェクト内にソースファイル（ main.cpp など）を新規で作成したあと、ソリューションエクスプローラーのプロジェクトを右クリックして出てくるメニューの一番下のプロパティを選択すると開きます。

　構成プロパティ > C/C++ > 追加のインクルードディレクトリ
　構成は “全ての構成” にする。

　・RealSense SDK（64bit OS の場合。32bit の場合 %28×86%29 は不要）
　　　C:\Program Files %28×86%29\Intel\RSSDK\include
　　　C:\Program Files %28×86%29\Intel\RSSDK\sample\common\include

　・OpenCV（C:/ に OpenCV のフォルダを展開している場合）
　　　C:\opencv\build\include

　

4. ライブラリパスの設定

　構成プロパティ > リンカー > 全般 > 追加のライブラリディレクトリ
　構成は “全ての構成” にする。

　・RealSense SDK（64bit OS の場合。32bit の場合 %28×86%29 は不要）
　　　C:\Program Files %28×86%29\Intel\RSSDK\lib\x64
　　　C:\Program Files %28×86%29\Intel\RSSDK\sample\common\lib\x64\v140

　・OpenCV（C:/ に OpenCV のフォルダを展開している場合）
　　　C:\opencv\build\x64\vc14\lib

　

5. 依存ファイルへのリンク

　構成プロパティ > リンカー > 入力 > 追加の依存ファイル

　構成 “Debug”

　・RealSense SDK
　　　libpxc_d.lib
　　　libpxcutils_d.lib

　・OpenCV
　　　opencv_world310d.lib

　構成 “Release”

　・RealSense SDK
　　　libpxc.lib
　　　libpxcutils.lib
　　
　・OpenCV
　　　opencv_world310.lib

※ 上記の OpenCV モジュールは公式パッケージでインストールした場合。
CMake でインストールした場合は、使用するそれぞれのモジュール（opencv_core310.lib、opencv_highgui310.lib など）にリンクを設定する必要があります。

　

以上で、プロジェクトの設定は完了です。